TY  - BOOK
AU  - Spong,Mark W.
AU  - Hutchinson,Seth
AU  - Vidyasagar,M.
TI  - Robot modeling and control
SN  - 0471649902
AV  - TJ211.35 .S75 2006
PY  - 2006///
CY  - Hoboken, N.J.  
PB  - John Wiley, 
KW  - Robótica
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
N1  - Incluye índice; Incluye bibliografia (p.459-470)
ER  -