Spong, Mark W. <br/><br/>
Robot modeling and control  / 
Mark W. Spong; seth Hutchinson; M. Vidyasagar 
 - Hoboken, N.J.    John Wiley,   c2006 
 - 478p.    il. 
<br/><br/> Incluye índice 
<br/><br/>Incluye bibliografia (p.459-470) 
<br/><br/><label>ISBN: </label>0471649902 9780471649908 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica<br/>Robots--Sistemas de control
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>TJ211.35  / .S75 2006